1. Struktura mekanike
Një vinç grumbullues paletash përbëhet kryesisht nga një kolonë e drejtë, pirunë, një mekanizëm udhëtimi, një mekanizëm ngritës dhe një sistem kontrolli. Kolona e drejtë mbështet kornizën e përgjithshme, vendosja e paletës së dorezës së pirunëve, mekanizmi i udhëtimit e lëviz makinën horizontalisht përgjatë binarëve dhe mekanizmi i ngritjes përdor zinxhirë ose kabllo për ngritje vertikale. Për shembull, modele të caktuara të vinçave stivues mund të arrijnë një shpejtësi ngritjeje deri në 1,5 metra në sekondë (shih "Specifikimet teknike për pajisjet e automatizimit të logjistikës"), duke kompletuar në mënyrë efikase operacionet e ruajtjes dhe marrjes në magazina-të larta.
2. Sistemi i kontrollit
Vinçi staker kontrollohet nga një PLC (Kontrollues Logjik i Programueshëm) ose kompjuter industrial, duke përfshirë teknologji të tilla si barkodet dhe RFID për pozicionim të saktë. Procesi i funksionimit të tij përfshin: marrjen e udhëzimeve → vendosjen e vendndodhjes së synuar → vendosjen e paletës → vendosjen e paletës → kthimin në origjinë. I gjithë procesi kontrollohet brenda ±5 mm, duke siguruar funksionim me saktësi të lartë.
